使用增量式之后舵机摆动范围变小

danielinwind · 发表于 2012-3-27 11:09:40

如题，我们组本来使用位置式，但抖动较为严重，考虑使用增量式PD控制舵机，但是使用后发现摆动范围变小，不知道是什么原因

遇——见 · 发表于 2012-3-27 13:53:25

楼主犀利啊，北邮的吧，我们组也遇见同样的问题，缘分啊

hjk · 发表于 2012-5-5 14:50:36

我想请教一下，舵机PD控制的偏差如何确定，共12个激光，算起来就那几种打到黑线的情况，可以直接罗列出来，没必要用PD控制吧？

danielinwind · 发表于 2012-5-5 23:12:44

hjk 发表于 2012-5-5 14:50
我想请教一下，舵机PD控制的偏差如何确定，共12个激光，算起来就那几种打到黑线的情况，可以直接罗列出来， ...

理论上是可以直接写，但是用于赛道具体情况的不同，直接测量舵机的转角较为困难，也不容易稳定。PID是为了使舵机的反应更为稳定

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-5-19 10:27:42

danielinwind 发表于 2012-5-5 23:12
理论上是可以直接写，但是用于赛道具体情况的不同，直接测量舵机的转角较为困难，也不容易稳定。PID是为了 ...

嘿嘿，，求公式。。学习学习、、、、

icitydesk · 发表于 2012-10-15 00:38:58

menglignzong · 发表于 2013-2-1 15:21:28

比较早的帖子，我想你们应该解决了吧，怎么解决的能不能指导一下啊我Q544832402

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