K60 卡尔曼

bhwxl · 发表于 2012-3-25 22:44:00

K60不能算浮点，怎么做卡尔曼滤波啊？

zy317409314 · 发表于 2012-3-25 22:44:01

不是不能算浮点。是有些不带硬件浮点单元，浮点还是可以运算的，速度没硬件快，但其实没啥影响啊！XS还不是运行得过来

bhwxl · 发表于 2012-6-25 00:22:41

zy317409314 发表于 2012-3-25 22:44
不是不能算浮点。是有些不带硬件浮点单元，浮点还是可以运算的，速度没硬件快，但其实没啥影响啊！XS还不是 ...

嗯，多谢了，已经解决了，用的官方的方案

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