帮忙看看这个赛道简单处理程序为什么舵机不反应

tianyashuixiang · 发表于 2012-3-9 16:45:35

大侠们，帮忙看看这个赛道简单处理程序为什么舵机不反应
void contro1(void)
{
for(row_count=0;row_count<row;row_count++)
{
   for(column_count=40;column_count<column;column_count++)
   {
      if(data[row_count][column_count]==1&&data[row_count][column_count+1]==1)
      n=column_count+40;
   }
   for(column_count=40;column_count>0;column_count--)
   {
      if(data[row_count][column_count]==1&&data[row_count][column_count+1]==1)
      m=column_count;
   }
   mn=(m+n)/2-45;
   PWMDTY01=1600+mn*5;
   //sysdelay(50000);
}
}