关于输入捕获测速问题（MC9S12XS128）

wx837078933 · 发表于 2012-2-4 20:37:32

本帖最后由 wx837078933 于 2012-2-4 20:43 编辑

使用的芯片是MC9S12XS128。前天开始学习这款芯片。。不是很熟悉。。请教各位大神。。想明确下输入捕获的工作原理，我知道输入捕获的基本原理，就是特定输入触发中断，读取计数器的值。在下次进入中断，通过两次中断之间计数器的计数值，和时钟频率即可算出输入频率。

但我想知道，这个计数器是在什么时候开始工作的，而且在读完一次后他清0吗？求指教！！
进入中断后怎样处理啊。我今天试了下
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示该程序在不分页区
interrupt 8 void IC0(void) //通道 0
{
  t=TC0;//读取当前计数值，可用于脉冲间隔时间计算
t=t1-t;
TFLG1_C0F=1;//清相应通道中断标志位

}
但感觉不太多。正确应该怎么做。。求指教。。
另外。。两个电机的测速。。是不是不能用累加器来测速啊？

dich · 发表于 2012-2-4 20:45:48

我晕。。。第一次看到论坛里还有其他的路飞。。。

zjh3123629 · 发表于 2012-2-4 22:40:48

它是这么工作的：
你要明白它是自行运行的，不由控制的free counter，从0开始递增（ps：好像是加一计数器）加到ffff，再自己归0，再递增，不用你管撒。
假设你是上升沿捕捉的：
当你的输入信号有一个上升沿时：假设counter加到了100，它会把100存放在某个寄存器中，并且触发中断，在中断服务程序中你去读该寄存器的值为100，记在某个变量a中，
再后来又有一个上升沿：假设counter加到了200，类似，你去读取寄存器的值为200，存在变量b中。
所以你前一个上升沿和后一个上升沿之间的时间就能算出来=（200-100）*定时器时钟源频率

一般来说，输入捕获是用在测脉宽/周期使用，测速的话我推荐你用PA来计数，再配合PIT定时器，就OK了，当然只能是用在A,B车，C车有两个电极，但可以一路PA，一路硬件测速，比如4520，你可以试试。

wx837078933 · 发表于 2012-2-4 23:17:49

zjh3123629 发表于 2012-2-4 22:40
它是这么工作的：
你要明白它是自行运行的，不由控制的free counter，从0开始递增（ps：好像是加一计数器） ...

谢谢你的回答！！！帮助很大！我也一般不太喜欢问人。，。遇到问题都自己找答案。觉得这样印象深刻。研究了一天了（有点恶心，论坛里关于输入捕获的帖子都看了一遍。。）。。计数器就像你说的。。不受我控制。。今天我仿真的时候也是这样。还觉得自己哪个寄存器没设置好呢。。由于英文的数据手册。。自己也不太确定。。我刚开始研究这芯片，以前研究过STM32，用过它的输入捕获，他的计时器就是可以由触发控制，读写后会清0。。因此对飞思卡尔这款感觉别扭。用起来并不是很人性化。。

真的很感谢！！！！

补充内容 (2012-2-5 00:14):
呵呵，我也觉得输入捕获测速不太好，一直进中断。。就是研究研究。。没弄懂。。心里不舒服。。