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[控制类] 请教有关刹车的实现方法

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发表于 2010-2-22 16:26:05 | 只看该作者回帖奖励

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请教高手列举有关智能车及时刹车的实现方法，并简单介绍机理。谢谢！

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发表于 2010-2-22 18:13:07 | 只看该作者

1.加舵机在轮子上，摩擦刹车；
2.反转；
3.设置低速。
前提是有好的速度闭环。

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发表于 2010-2-22 22:01:59 | 只看该作者

h桥通反向pwm波，在有一个速度反馈闭环

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