首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第六届资料与讨论 › 舵机PID控制

发新帖

查看: 2621|回复: 2

上一主题

下一主题

舵机PID控制

13 主题	27 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 408

威望: 269
贡献: 35
兑换币: 0
注册时间: 2010-11-24
在线时间: 52 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-6-7 22:28:41 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

舵机PId控制怎么回事~~pid不是闭环控制么~
给定值和返回值做差~舵机的位置怎么反馈回来丫~~

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

15 主题	176 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 807

威望: 461
贡献: 194
兑换币: 2
注册时间: 2011-2-18
在线时间: 76 小时

2^#

发表于 2011-6-7 23:59:09 | 只看该作者

你可以目标值给传感器的位置，返回值也给传感器的位置

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	158 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3204

威望: 679
贡献: 2385
兑换币: 0
注册时间: 2011-9-21
在线时间: 70 小时

3^#

发表于 2012-4-8 14:30:12 | 只看该作者

不懂，好像返回值能确定舵机的位置吧？

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-20 07:47 , Processed in 0.046261 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表