直立

111zyf · 发表于 2019-5-3 20:39:34

大家好，我是做二轮直立的，现在能够实现直立，并且显示中线，请问如何使小车沿着中线行驶，请各位前辈多多指导，也可以QQ（3500512340）和我交流

。。。_hlBeq · 发表于 2019-5-4 19:17:06

111zyf · 发表于 2019-5-5 15:51:26

。。。_hlBeq 发表于 2019-5-4 19:17
有开源程序的，学习学习吧
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282189&extra=page%3D1

非常感谢，我的QQ是3500512340，欢迎交流

yi粒奶片 · 发表于 2019-5-5 22:29:01

想问你一下你的陀螺仪比例参数怎么确定的，谢谢啦

111zyf · 发表于 2019-5-6 09:48:55

yi粒奶片发表于 2019-5-5 22:29
想问你一下你的陀螺仪比例参数怎么确定的，谢谢啦

不知道你有没有看清华方案，清华方案写得挺仔细的，如果有什么不懂，欢迎加我QQ：3500512340，一起交流

。。。_hlBeq · 发表于 2019-5-6 11:29:57

111zyf 发表于 2019-5-5 15:51
非常感谢，我的QQ是3500512340，欢迎交流

我不是做这个组别的，只是了解过

111zyf · 发表于 2019-5-6 16:49:10

好的

		自动登录	找回密码
密码			注册