动态调整阈值的算法

Blazar55

大家有没有不同环境下，动态调整小车阈值的算法，能给我发一份么。

Quixote

            uint8 perline_aver_pixelNumber = 0;uint8 perline_jump_max2min = 0;uint32 AllPixel_Counter = 0;
            uint8 maxPixel = 0;uint8 minPixel = 255;uint8 BookLineNumber = 0;//记录的行数
            for (uint16 loop = 0; loop < constNum_X_MaxCounter; loop++)//循环开始
            {
                if(0 != m_ImageBeholder_Data[y_ctr][loop])
                {
                    BookLineNumber ++;AllPixel_Counter += m_ImageBeholder_Data[y_ctr][loop];
                    if (m_ImageBeholder_Data[y_ctr][loop] > maxPixel){ maxPixel = m_ImageBeholder_Data[y_ctr][loop]; }
                    if (m_ImageBeholder_Data[y_ctr][loop] < minPixel){ minPixel = m_ImageBeholder_Data[y_ctr][loop]; }
                }
            }//计数循环结束
            perline_aver_pixelNumber = AllPixel_Counter / BookLineNumber;//均值
            perline_jump_max2min = maxPixel - minPixel;//差值
            perLine_JumpNumVaild = (uint8)((float)perline_jump_max2min * 0.4f);//两个跳变值
            perLine_JumpNumNonVaild = (uint8)((float)perline_aver_pixelNumber * 0.4f);//两个跳变值            




            sint16 n_jumpVar = m_ImageBeholder_Data[y_ctr][x_startPos] -
                               m_ImageBeholder_Data[y_ctr - 1][x_startPos];
            sint16 absn_jumpVar = __ABS(n_jumpVar);
            if ((absn_jumpVar > perLine_JumpNumVaild)&&(absn_jumpVar > perLine_JumpNumNonVaild))
            {
                if(n_jumpVar < 0)
                {
                    LastSide.Last_BlackLine_suddenlyHappen = y_ctr;//本次是
                    LastSide.hasHappened_Once = 1;
                    isMaybefoundShutDown = 1;
                    //break;这里找到了一个黑点
                }
            }

来一杯烈酒

给诸葛大佬顶贴