B车过弯速度

zhenghui_wu · 发表于 2018-5-17 22:48:54

请问大佬们过弯速度大概多少啊，我组的车过弯只能极限在1.2米左右。如何增加过弯速度呢，舵机暂时没用PID

神车名为GTR · 发表于 2018-5-17 23:51:04

1.2过分了……1.5路过

来一杯烈酒 · 发表于 2018-5-18 00:05:35

没用PID用的是什么

dxa572862121 · 发表于 2018-5-18 10:10:23

极限是多少，前面已经有人做过了，反正很快，我也不知道

zhenghui_wu · 发表于 2018-5-20 14:02:09

来一杯烈酒发表于 2018-5-18 00:05
没用PID用的是什么

用中线偏差直接给。转角效果不错，速度一上去就会压线

zhenghui_wu · 发表于 2018-5-20 14:03:30

神车名为GTR 发表于 2018-5-17 23:51
1.2过分了……1.5路过

GTR也没用PID么

zhenghui_wu · 发表于 2018-5-20 14:05:23

dxa572862121 发表于 2018-5-18 10:10
极限是多少，前面已经有人做过了，反正很快，我也不知道

我转角电机期望速度设在1.8实际只有1.2多吧，整体2M,感觉是比赛视频速度相差很大

神车名为GTR · 发表于 2018-5-20 14:07:41

zhenghui_wu 发表于 2018-5-20 14:03
GTR也没用PID么

用了，pid还是要用的

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