到底该如何解决？？？

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-13 11:11:58

如何才能解决舵机打角在大弯不连续的问题？给d感觉作用不明显啊？是不是我做的偏差有有问题？目前用的最原始的差比和（只做了稍稍的一点变化），目前已经停了好几天了，盲目的调参感觉就是浪费时间（个人观点），希望大佬们多多指点

1390991471 · 发表于 2018-4-13 12:38:28

参数问题

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-13 15:30:37

1390991471 发表于 2018-4-13 12:38
参数问题

是pd的问题？还是。。。。

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-13 19:20:15

是B车么，如果是的话极有可能是机械问题

1390991471 · 发表于 2018-4-14 09:56:58

C车差速可以用PD控制码》

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-14 17:36:08

倚窗恋雪发表于 2018-4-13 19:20
是B车么，如果是的话极有可能是机械问题

是a车模。。

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-14 17:38:49

1390991471 发表于 2018-4-14 09:56
C车差速可以用PD控制码》

我是用的a车模

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-15 17:00:52

a车模的话基本是程序问题了

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-16 18:42:39

倚窗恋雪发表于 2018-4-15 17:00
a车模的话基本是程序问题了

我也知道啊，就是没有特别好的方法，所以才来向大佬们请教，希望大佬提点提点

叶小白 · 发表于 2018-4-17 09:29:22

建议你试试模糊算法

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