CCD的中线问题

MarryDream

CCD用中线需要注意什么吗？（这是我的中线提取程序，我写在PIT.c里进入中断服务的函数里，采集的函数已经处理好了，但是得到的中线却是那张图片，我标记的黑中线根本不在赛道的中线那里，而是一直固定在64或63,）。请大家帮我看看，谢谢~            //求赛道中线
            for(t=64;t<128;t++)
            {
               if((CCD_AD[t]-CCD_AD[t+1])>1){
               road_r=t;}
             }

            for(t=64;t>=0;t--)
            {
              if((CCD_AD[t]-CCD_AD[t-1])>1){
              road_l=t;}
             }

             road_mid=(road_r+road_l)/2;

          //   SteeringCt(64);
             CCD_AD[road_mid]=0;//标记中点
            //

MarryDream

不好意思，发错图了