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devil20091111 · 发表于 2011-4-22 11:21:20

参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低

chengqing · 发表于 2011-4-22 17:09:26

Rblyun027 · 发表于 2011-4-22 18:48:14

laoniuxxj · 发表于 2011-4-23 08:54:00

周由于 · 发表于 2011-4-23 15:55:59

能不能详细点？

错的人 · 发表于 2011-4-24 21:44:06

能不能详细点

错的人 · 发表于 2011-4-24 21:44:10

能不能详细点

wbx2050 · 发表于 2011-4-28 02:55:22

智能车制作00000 · 发表于 2011-5-2 13:10:28

真厉害

xpj007yeahnet · 发表于 2011-5-2 22:15:32

略懂，略懂

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