正在用K60做四轴飞控，遇到了一个问题，关于接收机的输出信号解码的问题，

星辰_gbfFs

   K60如何对接收机的PWM输出解码，原理是什么，需要用到K60的哪些功能。这个问题困扰我很久了，找了很久，看见了两种方法：   1.使用中断，捕获PWM，然后计算占空比和频率。
   2.使用K60的TPM输入扑捉。
   3.还有一种是绕过接收机的PPM解码电路，直接使用中断对接收机的PPM信号解码。
   我看见论坛里有用K60做四轴的，希望各位大佬们，给我分享一下大家的方案！非常感谢！

1325536866

直接使用FTM模块的脉冲输入捕捉就好了

星辰_gbfFs

1325536866 发表于 2017-4-8 13:47
直接使用FTM模块的脉冲输入捕捉就好了

嗯嗯，谢了，哥们！

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楼主，我现在也在研究这个问题，可是我用脉冲输入捕捉，为什么数值不变，还望交流指导一下。