闭环控制啊

Kiss-me · 发表于 2017-4-7 22:09:31

各位大神求解，双电机闭环控制思路啊？

LGC · 发表于 2017-4-7 22:13:48

编码器采集转速计算后转化成占空比

Kiss-me · 发表于 2017-4-8 09:08:50

LGC 发表于 2017-4-7 22:13
编码器采集转速计算后转化成占空比

你的意思是编码器采集回来的速度，计算后转占空比输出？？？？问题是编码器采集回来的，只看到脉冲计数，还要转成速度吗？

imo · 发表于 2017-4-8 10:58:26

Kiss-me 发表于 2017-4-8 09:08
你的意思是编码器采集回来的速度，计算后转占空比输出？？？？问题是编码器采集回来的，只看到脉冲计 ...

楼主解决了吗，我也遇到一样的问题，不知道怎么弄

丶吃鱼的猫 · 发表于 2017-4-8 13:07:48

Kiss-me 发表于 2017-4-8 09:08
你的意思是编码器采集回来的速度，计算后转占空比输出？？？？问题是编码器采集回来的，只看到脉冲计 ...

脉冲计算成一个让电机达到设定速度的占空比，不用转换

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