请问采集回来的脉冲数、给定速度和占空比怎么联系在一起，求回答！！！！

imo · 发表于 2017-3-28 20:44:26

现在问题是想用增量式PID，但是怎么把采集回来的脉冲数，给定速度和占空比联系起来？？？

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-29 07:48:44

增量PID是一个闭环控制系统，采回的脉冲数就是反馈环节。pID的公式网上有，可以调整参数，脉宽，动态响应，超调。等等

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