关于ccd组智能车曲率计算问题

chenazx1 · 发表于 2011-4-9 18:31:04

本人是新手啊，学校5月份要搞校内选拔赛，我们车跑的很慢，弯道采用的是斜率决定转角，所以希望各位大神有关于根据取得点计算曲率的算法的，以及根据曲率设定舵机转角的方法的相关资料啊，小弟将感激不尽啊。
听说东北大学用三点计算曲率，怎么搜不到那个资料啊，求指点！！！！

281813072@qq.com有意者也可以联系

chenazx1 · 发表于 2011-4-9 18:31:35

自己顶一个先

近水楼台 · 发表于 2011-4-13 00:11:35

技术报告有

chenazx1 · 发表于 2011-4-14 18:11:08

回复 3# 近水楼台

是吗？发个看看或给个下载地址，我怎麽看到的都是一些没注释的程序啊。基本没有详细介绍啊，谢谢。

llq381173837 · 发表于 2011-4-15 13:04:25

你看看这个

wangzhe330 · 发表于 2011-4-20 09:16:53

看看

maxhai · 发表于 2011-4-20 16:13:03

用PID就可以跑的2m/s了

wangsh11 · 发表于 2011-5-4 23:28:12

回复 7# maxhai

pid必须是闭环的吗？

kbd2008hl · 发表于 2011-5-14 16:28:27

看看

mbq1989 · 发表于 2011-5-14 21:18:32

同求学习！！

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