电磁小白求问前瞻的问题

Dick19970705 · 发表于 2017-3-6 00:42:57

我现在前瞻在25cm左右大概速度是1.4. 但是车速继续提发现进入急弯时两边电感的读数都变成0了，车就会突然走直线窜道。。想请教各位dalao们，有些组前瞻都35cm了伸出弯道更加难测得电感读数。弯道时怎么判断的呢

361369499 · 发表于 2017-3-6 10:08:01

丢线就把舵机打满

1783695984 · 发表于 2017-3-6 11:25:45

这时候就是丟线了，此时电感采回来的值就不可信了，不能再依靠此时电感值来控制舵机打脚。所以你车子走直线。

Dick19970705 · 发表于 2017-3-6 12:05:13

361369499 发表于 2017-3-6 10:08
丢线就把舵机打满

那是左打满还是右打满怎么判定呢

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