智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1410|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

KEAZ128与SD5舵机

[复制链接]

5

主题

29

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2393
威望
1171
贡献
784
兑换币
757
注册时间
2016-9-24
在线时间
219 小时
毕业学校
哈尔滨理工大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-1-3 18:37:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用KEAZ128控制SD5舵机,输出用示波器测了,波形很好,占空比38%,频率180Hz,舵机用信号发生器测了也好使。但是,用KEA128输出舵机的时候就没反应了,请教各位大神,这是肿么了???[img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img]
回复

使用道具 举报

21

主题

366

帖子

0

精华

跨届大侠

种下一块板砖

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6729
威望
2857
贡献
1688
兑换币
1892
注册时间
2015-6-13
在线时间
1092 小时
毕业学校
圣马家沟
2#
发表于 2017-1-3 18:58:50 | 只看该作者
1,000÷180×0.38
=2.111111111111

舵机理论上是在1ms~2ms工作的,没反应是正常的
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

2039

帖子

2

精华

顶级版主

只好把岁月化成歌 留在山河

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
44057

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章优秀版主奖章

威望
26263
贡献
9408
兑换币
6553
注册时间
2011-9-30
在线时间
4193 小时
毕业学校
南京动专
3#
发表于 2017-1-3 19:09:49 | 只看该作者
SD5频率一般选用300HZ
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

366

帖子

0

精华

跨届大侠

种下一块板砖

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6729
威望
2857
贡献
1688
兑换币
1892
注册时间
2015-6-13
在线时间
1092 小时
毕业学校
圣马家沟
4#
发表于 2017-1-3 19:11:43 | 只看该作者
本帖最后由 2585341750 于 2017-1-3 19:16 编辑

180hz能好好工作,不过改成300的话脉冲时长倒是在范围内了
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

29

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2393
威望
1171
贡献
784
兑换币
757
注册时间
2016-9-24
在线时间
219 小时
毕业学校
哈尔滨理工大学
5#
 楼主| 发表于 2017-1-3 19:31:08 | 只看该作者
2585341750 发表于 2017-1-3 18:58
1,000÷180×0.38
=2.111111111111

但是我把占空比改成30%也还是没反应啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

29

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2393
威望
1171
贡献
784
兑换币
757
注册时间
2016-9-24
在线时间
219 小时
毕业学校
哈尔滨理工大学
6#
 楼主| 发表于 2017-1-3 19:45:27 | 只看该作者
2585341750 发表于 2017-1-3 19:11
180hz能好好工作,不过改成300的话脉冲时长倒是在范围内了

找到问题了,驱动电流的问题:L:L
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-13 07:36 , Processed in 0.045860 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表