舵机PD

master“小军“ · 发表于 2016-11-16 09:14:04

舵机PD该怎么调啊，如果舵机用PWM，电机用PID调舵机打角会不会反应慢啊？

eagle丶 · 发表于 2016-11-16 09:22:22

不懂想表达的。论坛某大神发过怎么调电机闭环，一起研究。

恋May · 发表于 2016-11-16 11:48:24

舵机和电机都要用PWM 其中舵机用PD 电机用PID 参数用无线模块发数据或者通过现象来调。

张迎利 · 发表于 2016-11-16 14:21:05

楼上大神

是我 · 发表于 2016-11-16 14:28:35

不是都用pwm控制嘛

开心果小文 · 发表于 2016-11-16 16:38:50

结合实际跑的效果来调，改变pd值，看跑的情况。调到很流畅，很稳的状态。

じ～凝眸处 · 发表于 2016-11-17 07:52:39

舵机之所以用PD控制，因为舵机是位置式pd，D起到超前的效果，来抵消小车的机械滞后和舵机本身的之后。可以防止出弯不抖，入弯不晚的效果。而且pd控制一定情况下可以使车子跑的更华润。但是舵机运用pd控制的前提是你的偏差是连续的。

imo · 发表于 2016-11-19 12:49:19

调试pid的时候同一组参数，每次测量的偏差有点大，这是怎么回事？求解！

scglyh · 发表于 2017-4-6 22:59:31

舵机的偏差是啥啊

dzx863163332 · 发表于 2017-4-9 14:45:35

scglyh 发表于 2017-4-6 22:59
舵机的偏差是啥啊

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