边沿提取算法

master“小军“ · 发表于 2016-11-13 09:14:13

这个怎么设定阈值提取黑白跳变的？

13872770761 · 发表于 2016-11-13 12:54:16

找边线一般是从前一行的中点开始向两边找的，如果相邻2或行的ad值相减大于某个值（通常说的阈值），就认为是赛道的调变沿，也就是边线当然这只是个简单粗暴的方式。

安小赞思密达 · 发表于 2016-11-13 22:44:15

白点与白点的差值不会很大黑点与白点的差值相差很大取一个合适的值区别出黑白点就是阈值咯

渔樵 · 发表于 2016-11-17 10:37:59

以前一行的中点为出发点向两边找，一行中确定几个个值渐变的区间，如果某个区间内有一定距离的两个点，这两个点差值的绝对值大于某个阈值，认为存在黑白跳变。这个阈值具体取多大需要自己采集数据，根据数据设定。白色与白色的差距是光强造成的，正常的光照环境下，这个差距一般不会超过黑点与白点的差距。我是光电的小白，最近刚开始学这些，大神不喜的话就当我扯淡啦。

9802344 · 发表于 2016-11-17 15:49:24

都已经硬件二值化了还谈什么灰度差提取边沿。硬件通过滞回比较器，当输入模拟信号发生跳变后，输出会产生一个电平，这样的话历遍跳变沿透视过去就可以对赛道进行判断

13872770761 · 发表于 2016-11-17 19:40:08

9802344 发表于 2016-11-17 15:49
都已经硬件二值化了还谈什么灰度差提取边沿。硬件通过滞回比较器，当输入模拟信号发生跳变后，输出会产生 ...

你那是数字摄像头吧

346500452 · 发表于 2016-11-19 12:25:51

9802344 发表于 2016-11-17 15:49
都已经硬件二值化了还谈什么灰度差提取边沿。硬件通过滞回比较器，当输入模拟信号发生跳变后，输出会产生 ...

不是说硬件二值化的抗干扰比较差吗

9802344 · 发表于 2016-11-19 15:20:48

自适应性的调的不好就很差其实固定阈值的就可以

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