电磁传感器控制舵机方向讨论

hqb_win · 发表于 2016-10-11 21:27:07

本人用一个变量加在舵机的占空比里，检测控制，但该变量与电感检测到的数据的关系还在探索中，望各位大神稍微提点一下

hqb_win · 发表于 2016-10-11 21:28:13

暂时用的是四个电感，两个左边两个右边

hqb_win · 发表于 2016-10-11 21:29:10

有兴趣一起讨论的回复一下

恋May · 发表于 2016-10-12 10:19:19

建议你先采用官方两个电感，进行差比和。

hqb_win · 发表于 2016-10-12 11:18:54

恋May 发表于 2016-10-12 10:19
建议你先采用官方两个电感，进行差比和。

你是说（左-右）/（左+右）？这样用的话，还是要进行放大啊，小数*100（或200），放大的同时放大了舵机的不稳，只要电感值相差一点点，舵机就左右小幅度摆动

YFKJ · 发表于 2016-10-12 12:00:55

拟合

hqb_win · 发表于 2016-10-12 13:20:47

YFKJ 发表于 2016-10-12 12:00
拟合

还望指教

hdongdong123 · 发表于 2016-10-13 00:48:14

四个电感怎么拟合出偏差？

じ～凝眸处 · 发表于 2016-10-14 08:31:37

带开根的差比和会比差比和好一些，如果你是新手的话，建议就这样试试。我记得王神发过一个他的电磁车的算法还有机械的变动，挺好的。可以看看。如果是老司机，建议多看大神的思路，自己写。

hqb_win · 发表于 2016-10-15 14:54:33

じ～凝眸处发表于 2016-10-14 08:31
带开根的差比和会比差比和好一些，如果你是新手的话，建议就这样试试。我记得王神发过一个他的电磁车的 ...

好的谢谢

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