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临近比赛了,关于丢线处理大家都有些什么好的建议

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发表于 2016-6-10 20:51:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  还有一个月就是各大赛区的比赛了,相信广大做车的小伙伴们都在努力的提速再提速,关于丢线处理大家都有什么好的想法。跪求大神的指导
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发表于 2016-6-10 21:10:15 | 只看该作者
丢线后模糊算法输出的置信度基本为零,所以一直保持上一场有效值不变就行了。也就是舵机左或者右打到最大角,同时电机减速。
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 楼主| 发表于 2016-6-10 21:29:14 | 只看该作者
请问怎么使用模糊算法?
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发表于 2016-6-10 21:44:42 | 只看该作者
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