C车

18270881247 · 发表于 2016-4-15 13:08:34

光电组C车弯道速度上不去呀，不管怎么调速度PID都上不去。。。。。。。跪求大神出来解答~

:Q:Q:Q

18270881247 · 发表于 2016-4-15 13:09:18

求大神帮我分析分析原因

xhx331153066 · 发表于 2016-4-15 13:45:04

电机太小，没劲

18270881247 · 发表于 2016-4-15 17:15:42

xhx331153066 发表于 2016-4-15 13:45
电机太小，没劲

但是电机限制了啊，应该不是这个问题吧。。。别人都可以提上去

白衣尊路 · 发表于 2016-4-15 17:28:30

达到前瞻的极限速度了吧，加大前瞻试试

白衣尊路 · 发表于 2016-4-15 17:28:37

达到前瞻的极限速度了吧，加大前瞻试试

じ～凝眸处 · 发表于 2016-4-16 01:10:15

用的什么驱动啊？

fly阿肯 · 发表于 2016-4-17 14:13:47

楼主速度到多少了，个人觉得速度可以达到2米5左右，再不加差速的话，弯道基本上就提不上速了，这时候你可以随便给一个差速，比如根据偏差一个外轮加一个速度内轮相应的减一个速度，然后速度应该可以上2米8吧，然后差速就又不行了，至于怎么调。。。。我现在也不知道。。

silence~ · 发表于 2016-4-26 16:01:46

fly阿肯发表于 2016-4-17 14:13
楼主速度到多少了，个人觉得速度可以达到2米5左右，再不加差速的话，弯道基本上就提不上速了，这时候你可以 ...

我加个差速，感觉弯道就变慢了呢

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