直立车立起来之后原地转弯怎么解决？

longrucheng-1 · 发表于 2016-4-6 20:35:34

直立车立起来之后原地转弯怎么解决？

TG小平民 · 发表于 2016-4-6 21:31:55

这是左右轮的松紧程度不一样，不用担心，以后加了方向环后，这都可以忽略。

。，。 · 发表于 2016-4-6 21:33:10

加了方向之后就好了

longrucheng-1 · 发表于 2016-4-6 22:06:08

TG小平民发表于 2016-4-6 21:31
这是左右轮的松紧程度不一样，不用担心，以后加了方向环后，这都可以忽略。

现在就加方向环还是先调速度控制？

TG小平民 · 发表于 2016-4-6 22:10:22

速度环吧，先调匀速吧，走不走直线无所谓了

longrucheng-1 · 发表于 2016-4-6 22:17:29

TG小平民发表于 2016-4-6 22:10
速度环吧，先调匀速吧，走不走直线无所谓了

车子立起来之后不给速度也会一直往一个方向跑，是PD没调好吗

TG小平民 · 发表于 2016-4-6 22:25:44

longrucheng-1 发表于 2016-4-6 22:17
车子立起来之后不给速度也会一直往一个方向跑，是PD没调好吗

加速度计和陀螺仪中值不准确

夏贤 · 发表于 2016-4-7 05:30:28

两电机的死区电压没调

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