本帖最后由 fbhsy 于 2016-2-23 14:42 编辑
继上一篇“智能车摄像头浅析贴”后再来聊聊自己对于最小二乘法一些浅薄认识。（最后附上代码）
这次就不讲硬件了，来讲讲数学，主要为小白提供一点思路。欢迎大神指出错误，我会及时作出改正。
最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。智能车中经常遇到求斜率这样的问题，由于数据是离散的普通方法不是很好，使用最小二乘法来拟合这些离散的点，拟合了之后根据曲线来补线，这样效果应该就不错了，当然用处不止这一个，还有很多，具体怎么用就得看你能想到什么。可能有的人看到公式什么的就头疼，其实掌握这个算法其实只要理解“平方和为最小”基本就掌握最主要的思想了，具体怎么运算就是数学知识了，数学知识不够就得自己好好脑补了，好了不多说废话了，上图。如果需要的就下载附件，里面有PDF文档还有matlab源代码，已测试可以运行。
提前祝大家取得自己满意的成绩！！！！！！！！！！
依旧附上逐飞科技座右铭分享给大家：永远不要轻视行动的力量！
逐飞科技技术贴链接：
本文由“逐飞科技”编辑整理，大神轻拍，欢迎交流，愿智能车世界更美好！
补充内容 (2016-2-24 16:14):
逐飞科技智能车交流群：179029047 | 
[复制链接]
发表于 2016-2-23 14:42:17
微信
收藏
转播
分享
顶
踩
提升卡
变色卡
抢沙发
发表于 2016-2-23 14:46:14
