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小车弯道入直道会抖动是什么原因呢?

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发表于 2016-2-22 22:48:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车弯道入直道会抖动 这样的话会影响入弯的姿态 大家是怎么解决的呢
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发表于 2016-2-22 23:42:39 | 只看该作者
弯道入直道抖动会影响入弯姿势吗???有一毛钱关系
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发表于 2016-2-23 01:52:53 | 只看该作者
这个叫做出弯振荡,加D会很好的抑制
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 楼主| 发表于 2016-2-23 08:32:21 | 只看该作者
wjjjb 发表于 2016-2-22 23:42
弯道入直道抖动会影响入弯姿势吗???有一毛钱关系

短直道后面接的还是弯道 难道没有这种情况吗
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 楼主| 发表于 2016-2-23 08:33:00 | 只看该作者
KTiger 发表于 2016-2-23 01:52
这个叫做出弯振荡,加D会很好的抑制

你的D是定值吗
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发表于 2016-2-23 14:48:07 | 只看该作者
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发表于 2016-2-23 19:45:10 | 只看该作者

目前是定值
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 楼主| 发表于 2016-2-24 17:23:08 | 只看该作者

感觉定值的适应性不是很好 大部分弯道能过去 连续弯或者十字就可能出去了

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发表于 2016-2-24 17:29:10 | 只看该作者
tiantian奥利奥 发表于 2016-2-24 17:23
感觉定值的适应性不是很好 大部分弯道能过去 连续弯或者十字就可能出去了

我的还好呀,用一个定值跑完的
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 楼主| 发表于 2016-2-24 20:23:29 | 只看该作者
KTiger 发表于 2016-2-24 17:29
我的还好呀,用一个定值跑完的

多快呢 你也是摄像头组的吗
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