首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 丢线处理的三种思路---效果还不错

12 3 4 5 / 5 页下一页

发新帖

查看: 21206|回复: 48

上一主题

下一主题

丢线处理的三种思路---效果还不错

22 主题	191 帖子	0 精华

天才

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3615

威望: 1795
贡献: 1146
兑换币: 1173
注册时间: 2014-12-13
在线时间: 337 小时
毕业学校: 南京气象学校

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-12-3 17:10:01 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

* @param[in]:处理方式 0---最大索引取中值 1---根据边线斜率补 2---固定线宽比例补
按照最大索引的思路，实际上图像是失真的，远处的物体能够修补多少比例就修补多少，这也是在最大索引上进行的思考，就是不同地方失真情况不同，在索引的基础上乘上一个系数，这就是固定线宽比例补的思路，边线斜率补就是我们所讲的平移，将基准斜率确定的直线平移，从而确定中线。三种思路效果都不错，都能跑!!!

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏9 转播分享顶2 踩0

回复

使用道具举报

1 主题	51 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 591

威望: 291
贡献: 192
兑换币: 193
注册时间: 2015-12-4
在线时间: 54 小时
毕业学校: ZHBIT

推荐

发表于 2015-12-4 13:51:23 | 只看该作者

shen1994 发表于 2015-12-4 13:42
厉害，线居然回拐了，跟北科有一拼

不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

回复支持 1 反对 0

使用道具举报

13 主题	105 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1915

威望: 873
贡献: 484
兑换币: 548
注册时间: 2015-10-8
在线时间: 279 小时
毕业学校: 广西

推荐

发表于 2015-12-3 21:56:01 | 只看该作者

楼住你这个仿真软件是什么？/光电组可以用吗？

回复支持 1 反对 0

使用道具举报

32 主题	3009 帖子	0 精华

学期班的来卖萌？

Rank: 12

积分: 14832

威望: 5952
贡献: 3172
兑换币: 4257
注册时间: 2013-11-26
在线时间: 2854 小时

2^#

发表于 2015-12-3 18:12:04 | 只看该作者

有差别吗？

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	191 帖子	0 精华

天才

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3615

威望: 1795
贡献: 1146
兑换币: 1173
注册时间: 2014-12-13
在线时间: 337 小时
毕业学校: 南京气象学校

3^#

楼主| 发表于 2015-12-3 18:48:17 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-12-3 18:12
有差别吗？

跑起来差别不是很大

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	191 帖子	0 精华

天才

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3615

威望: 1795
贡献: 1146
兑换币: 1173
注册时间: 2014-12-13
在线时间: 337 小时
毕业学校: 南京气象学校

5^#

楼主| 发表于 2015-12-3 22:19:54 | 只看该作者

MyLOVE 发表于 2015-12-3 21:56
楼住你这个仿真软件是什么？/光电组可以用吗？

vs+opencv，光电组的没必要处理这么多数据，用matlab看看数据就行了

回复支持反对

使用道具举报

28 主题	2228 帖子	1 精华

Rank: 12

积分: 15822

威望: 7433
贡献: 4215
兑换币: 5195
注册时间: 2013-12-9
在线时间: 2087 小时

6^#

发表于 2015-12-3 22:42:12 | 只看该作者

之前的

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复支持反对

使用道具举报

32 主题	3009 帖子	0 精华

学期班的来卖萌？

Rank: 12

积分: 14832

威望: 5952
贡献: 3172
兑换币: 4257
注册时间: 2013-11-26
在线时间: 2854 小时

7^#

发表于 2015-12-3 22:42:23 | 只看该作者

shen1994 发表于 2015-12-3 18:48
跑起来差别不是很大

以我不专业的建议，与其考虑后面那么多不准确的数据。为什么不把前面明明可以识别准确的数据处理成正确的数据？你没发现你前面的数据找出来的中线有的并不在中线上

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	19 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 325

威望: 179
贡献: 84
兑换币: 106
注册时间: 2015-8-4
在线时间: 31 小时
毕业学校: 桂林理工

8^#

发表于 2015-12-4 08:43:18 | 只看该作者

学习学习学习

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	191 帖子	0 精华

天才

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3615

威望: 1795
贡献: 1146
兑换币: 1173
注册时间: 2014-12-13
在线时间: 337 小时
毕业学校: 南京气象学校

9^#

楼主| 发表于 2015-12-4 11:28:49 | 只看该作者

六步上篮发表于 2015-12-3 22:42
之前的

你这也不算是丢边线啊

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	191 帖子	0 精华

天才

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3615

威望: 1795
贡献: 1146
兑换币: 1173
注册时间: 2014-12-13
在线时间: 337 小时
毕业学校: 南京气象学校

10^#

楼主| 发表于 2015-12-4 11:30:46 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-12-3 22:42
以我不专业的建议，与其考虑后面那么多不准确的数据。为什么不把前面明明可以识别准确的数据处理成正确的 ...

那些边并不在我的搜索范围内，因为几乎达到了摄像头的最大视角

回复支持反对

使用道具举报

12 3 4 5 / 5 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-26 14:45 , Processed in 0.052509 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表