MPU6050新问题~~~~~~

四轴123 · 发表于 2015-11-13 21:05:06

为什么我读回来的数会是-17000~15000左右啊！不应该是-32787~32787之间吗？这是怎么回事啊！求科普~~

四轴123 · 发表于 2015-11-13 22:46:50

la9998372 发表于 2015-11-13 21:21
你说的是加速度值吗？默认就是一个G左右，16384

但是我设置的是正负2g啊！！

yangeng1991 · 发表于 2015-11-14 13:10:33

四轴123 · 发表于 2015-11-22 20:05:22

la9998372 发表于 2015-11-17 16:19
你设置的是正负2g表示的是，当是32767或者-32768的时候表示±2g，你静止不动的时候就是一个g，即16384

请问为什么静止不动的时候就是一个G哪？？什么原理啊

四轴123 · 发表于 2015-11-28 21:05:55

la9998372 发表于 2015-11-23 11:36
MPU6050是一个惯性测量单元啊，静止的时候收到竖直向下的重力啊。所以是一个G的重力加速度啊

哦！！原来是这样啊！！我在研究下！！谢谢~~

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