C车差速疑问

HDT

我想请问各位用C车的车友，你们后轮的差速是怎样做的？差速完两个轮子的差速大概有多少？我现在在写差速程序，平时没差速车过弯时后轮跳得特别厉害，调试过程中发现要让车不跳两轮的差速得很大，不知道是不是我没写好还是差速本来就要很大？

第109位梁山好汉

感觉后轮的机械有较大的影响，可以在后轴上加一些固态的润滑油。
现在感觉线性的差速用的还好。

make1573

第109位梁山好汉 发表于 2015-6-28 12:05
感觉后轮的机械有较大的影响，可以在后轴上加一些固态的润滑油。
现在感觉线性的差速用的还好。

大神轮子不跳？

xhx331153066

个人感觉跳轮还是机械的问题比较多，来来回回改了四五遍车，相同的算法，有的跳的严重，有的跳的就轻，所以理论上机械弄好了应该不怎么跳~:Q

第109位梁山好汉

之前调的比较厉害，拆了后轮加了点固态油，又稍微用了一点差速，好多了。

HDT

第109位梁山好汉 发表于 2015-6-28 12:38
之前调的比较厉害，拆了后轮加了点固态油，又稍微用了一点差速，好多了。

请问大神，你的两个轮子的差速最大会有多大？占空比

HDT

xhx331153066 发表于 2015-6-28 12:37
个人感觉跳轮还是机械的问题比较多，来来回回改了四五遍车，相同的算法，有的跳的严重，有的跳的就轻，所以 ...

改机械是对车整体的重心调整还是改车的某一部分结构呢？

xhx331153066

HDT 发表于 2015-6-28 13:00
改机械是对车整体的重心调整还是改车的某一部分结构呢？

一般来讲我主要是降中心和中心前移或者后移还有摄像头位置，至于前轮定位什么的貌似差别不是特别大

HDT

xhx331153066 发表于 2015-6-28 13:23
一般来讲我主要是降中心和中心前移或者后移还有摄像头位置，至于前轮定位什么的貌似差别不是特别大

好的，谢谢

13140163867

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