电磁双车怎么测两车距离，大家说说吧

liguoquan · 发表于 2015-5-15 22:53:56

不知双车距离用什么检测，希望各位高手指点指点

liguoquan · 发表于 2015-5-15 23:32:44

都是用超声波测距的吗？

[Dan] · 发表于 2015-5-16 09:34:08

用编码器算路程

基情光环 · 发表于 2015-5-16 16:13:27

liguoquan 发表于 2015-5-15 23:32
都是用超声波测距的吗？

编码器算路程然后直接发给后车。

fsker_101 · 发表于 2015-5-16 19:27:53

基情光环发表于 2015-5-16 16:13
编码器算路程然后直接发给后车。

双车路径不一致，有误差，请问你是怎么处理的？

基情光环 · 发表于 2015-5-16 21:16:03

fsker_101 发表于 2015-5-16 19:27
双车路径不一致，有误差，请问你是怎么处理的？

我们虽然第一个车都没调好，但是我们已经准备这么做了。2401的通讯已经准备好了。
顺带一提，为啥会不一样啊？

fsker_101 · 发表于 2015-5-17 10:47:17

在跑的过程中，双车的路径你能保证严格一致？路径不一致的话，编码器累计的路程会有偏差，偏差看车子状态，可大可小

huangxk · 发表于 2015-5-18 10:13:48

用编码器那就误差怎么办路径不可能一模一样吧切外道和切内道会差很多的

一叶飘零 · 发表于 2015-5-19 23:03:24

方案还没定

liguoquan · 发表于 2015-5-20 12:33:51

我们也还没定方案，好在校内赛现在是单车竞速就好了

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