电机PID求助如图

黑色白狼 · 发表于 2015-5-12 17:31:30

本帖最后由黑色白狼于 2015-5-12 17:45 编辑

速度增的这么慢，该怎么办

cjn · 发表于 2015-5-12 20:32:22

我也认为增量式的I对应位置式的P

天芒 · 发表于 2015-5-12 18:08:05

我以前也出现过这样的，不过我发现增量式PID直接先调节I参数最直接，感觉两个位置式相减就是增量式。
增量式的I参数感觉和位置式的P参数差不多。

呵呵呵看看哎 · 发表于 2015-5-12 17:55:50

加大P

黑色白狼 · 发表于 2015-5-12 18:25:10

呵呵呵看看哎发表于 2015-5-12 17:55
加大P

I不是管斜率的吗

黑色白狼 · 发表于 2015-5-12 18:25:59

天芒发表于 2015-5-12 18:08
我以前也出现过这样的，不过我发现增量式PID直接先调节I参数最直接，感觉两个位置式相减就是增量式。
增量 ...

好的，谢谢啦

黑色白狼 · 发表于 2015-5-12 22:05:32

cjn 发表于 2015-5-12 20:32
我也认为增量式的I对应位置式的P

你也是先调I再调P的？

qq541253950 · 发表于 2015-5-13 01:08:01

新人求教，这PID图像是发送的车速么，PID得怎么调节啊，之前看到可以用MATLAB调节的，但是那个传递函数不知道怎么得的，咱自己的车子又是什么函数？该怎么弄

cjn · 发表于 2015-5-13 12:22:08

黑色白狼发表于 2015-5-12 22:05
你也是先调I再调P的？

恩

liuxue · 发表于 2015-5-13 18:00:50

我想问一下大家，你们的增量式pid，有没有设制上下限，我发现我的如果不设置上下限空调（将轮子放空）的时候小车速的就会加到最大几乎是100%的占空比

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