双ＣＣＤ

shuixiaoer · 发表于 2015-5-1 21:30:57

打算用双ＣＣＤ，不知道大家是什么思路，能不能讨论一下，大神指教一下，思路不是很清晰啊

zhou1994 · 发表于 2015-5-2 00:32:40

留了一个还没用。准备坡道什么的用用看

shuixiaoer · 发表于 2015-5-4 21:36:58

zhou1994 发表于 2015-5-2 00:32
留了一个还没用。准备坡道什么的用用看

打算用第二个识别障碍、坡道，现在障碍识别的不好，你们的怎么样啊？

zhou1994 · 发表于 2015-5-4 22:19:53

shuixiaoer 发表于 2015-5-4 21:36
打算用第二个识别障碍、坡道，现在障碍识别的不好，你们的怎么样啊？

刚切好赛道，还没铺线

afd · 发表于 2015-5-5 17:32:47

直立前后倾角影响ccd前瞻，可以根据车身角度加权远近ccd做动态前瞻

shuixiaoer · 发表于 2015-5-13 15:19:38

zhou1994 发表于 2015-5-4 22:19
刚切好赛道，还没铺线

买的切好的，好贵啊！

shuixiaoer · 发表于 2015-5-13 15:21:11

afd 发表于 2015-5-5 17:32
直立前后倾角影响ccd前瞻，可以根据车身角度加权远近ccd做动态前瞻

能再说具体点吗？好复杂的样子

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