关于如何加快s3010舵机的响应速度!!!!查看附件

智能车设计

先介绍一下Futaba S3010舵机的详细参数：S表示舵机，3表示它用的是三级马达，0表示是泛用型，10是指此舵机为模拟电路控制舵机。
整体介绍: 主用途 通用伺服器 特征 低成本,高扭矩 基板 S256
马达 Tricore GM1510 VR TR133-15
其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND 寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm] 重量 41 [g]
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V 时) 动作时 130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(参考值:6.0V 时)
动作时 145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度]
动作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us])
CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us])
动作角度: CW 60 + 10 [度] CCW 60 + 10 [度] 左右差 MAX 10 [度]
dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具)
静电耐量: 接触 8KV 以上 Backlash: MAX 0.7 [度]
晃动量: MAX 0.3 [mm] 摆动: MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度,不在动作范围
使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围: -10 ~ + 45[℃]
保存温度范围: -20 ~ + 60[℃]
其他: 非指定时之测量电压 = 4.8 [V]
幅率 = 14.25[mS]



其建议参考电压为4~6v可实际可用电压电流的范围要试验就知道不止。看看附件

智能车设计

附件中有两个参数我计算有错误 ，所以就忽略了，欢迎大家计算一下

1205032010

电池电压没问题，可是用了一段时间就会变中值，什么情况？

智能车设计

1205032010 发表于 2015-4-25 00:40
电池电压没问题，可是用了一段时间就会变中值，什么情况？

没明白你说的变中值是什么意思？
就是舵机servo_middle发生了偏移 ？

智能车设计

1205032010 发表于 2015-4-25 00:40
电池电压没问题，可是用了一段时间就会变中值，什么情况？

你频率给的是多少？

1205032010

我给的是 100

智能车设计

这是你电池电压的变化，你想想里面的电压差动放大器，他的计算公式就可知道，当电池电压发生变化中值就会变化。Vout=V*Rf/R1 之类的。所以调车的时候要保持高电量。低了就换电池

智能车设计

1205032010 发表于 2015-4-25 00:51
我给的是 100

这是你电池电压的变化，你想想里面的电压差动放大器，他的计算公式就可知道，当电池电压发生变化中值就会变化。Vout=V*Rf/R1 之类的。所以调车的时候要保持高电量。低了就换电池

1205032010

谢了，我看看

Jyoun

顶～～～～