B车电机频率问题

wkw19921017 · 发表于 2015-3-28 09:15:16

大家B车电机都用的多大的频率，为什么车有时候跑着跑着就停了然后又开始跑？（不是静电复位，程序里加有按键启动）

wjhdeznclt · 发表于 2015-3-28 10:43:53

有没有用编码器，如果有，把编码器外壳接地试试。

基情光环 · 发表于 2015-3-28 10:45:23

wjhdeznclt 发表于 2015-3-28 10:43
有没有用编码器，如果有，把编码器外壳接地试试。

什么原理？别介意，我第一年做，嘛都好奇~

wkw19921017 · 发表于 2015-3-28 11:16:22

wjhdeznclt 发表于 2015-3-28 10:43
有没有用编码器，如果有，把编码器外壳接地试试。

用了编码器，你的意思是静电影响了编码器工作？我试试看

xhx331153066 · 发表于 2015-3-28 11:42:08

什么驱动？

wjhdeznclt · 发表于 2015-3-28 13:09:39

wkw19921017 发表于 2015-3-28 11:16
用了编码器，你的意思是静电影响了编码器工作？我试试看

以前遇到过编码器会导致单片机复位。你的有加按键启动，这个就不清楚了。

wkw19921017 · 发表于 2015-3-28 13:11:40

xhx331153066 发表于 2015-3-28 11:42
什么驱动？

MOS管搭的

支点305 · 发表于 2015-3-28 13:50:49

10k
应该是程序的问题吧....

wkw19921017 · 发表于 2015-3-28 14:33:24

支点305 发表于 2015-3-28 13:50
10k
应该是程序的问题吧....

并不是每次都出现，而且停的位置也不一样，程序都检查过了，唯一可能出现问题的是估计速度PID系数没调好

一生挚爱 · 发表于 2015-3-28 21:09:42

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[软件类] B车电机频率问题