【直立】融合图请教大家。

horizon_z40 · 发表于 2014-11-25 12:15:55

大家帮忙看下这个融合有什么问题，用的互补滤波。

horizon_z40 · 发表于 2014-11-25 12:16:43

图在这

工大红领巾 · 发表于 2014-11-25 12:19:09

还可以，跟踪可以再快点

horizon_z40 · 发表于 2014-11-25 12:20:41

工大红领巾发表于 2014-11-25 12:19
还可以，跟踪可以再快点

怎样才能更快点？

工大红领巾 · 发表于 2014-11-25 12:26:34

参数再调一下

泰庆电子 · 发表于 2014-11-26 08:27:38

:):)

浩方 · 发表于 2014-11-26 08:58:35

有些滞后跟的有点慢在调一下参数

horizon_z40 · 发表于 2014-11-26 10:16:25

浩方发表于 2014-11-26 08:58
有些滞后跟的有点慢在调一下参数

互补滤波，参数怎么调可以加快跟踪速度？我试了试，。没什么改善

‘Electrician’ · 发表于 2014-11-26 10:53:37

horizon_z40 发表于 2014-11-26 10:16
互补滤波，参数怎么调可以加快跟踪速度？我试了试，。没什么改善

陀螺仪的转换系数调大一点就行

浩方 · 发表于 2014-11-26 13:03:45

horizon_z40 发表于 2014-11-26 10:16
互补滤波，参数怎么调可以加快跟踪速度？我试了试，。没什么改善

调节Q R 的值但是两个加起来为一一般Q在0.95左右
还有你的转换系数调大一丢丢

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