电磁用ccd避障

＂時光機 · 发表于 2014-7-1 21:20:51

电磁打算用ccd避障但是ccd跟电感的ad采集貌似有冲突...怎么办...

＂時光機 · 发表于 2014-7-1 21:21:25

芯片是128...

旋风麦林 · 发表于 2014-7-1 21:57:41

电磁用CCD避障，踩128个点没必要，只要采车前方的点就可以了，两边的没用。肯定比光电的快，1MS不到。应该就不会冲突了吧。

WXLmjr · 发表于 2014-7-2 18:05:26

按照官方的这个规则，你到时候恐怕用CCD分不出什么是砖头，什么是路标吧！今年的电磁避障非常之坑爹！传感器选择都非常难为人那！

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