四轴姿态解算

幽灵盾 · 发表于 2014-6-11 21:30:41

四轴刚上手，请大神用通俗的语言解释一下什么叫姿态解算，解算出来什么东西，用来做什么的，找了半天资料都理解不了，先谢了。

需要的话可附赠b车电机驱动一份。E:\四轴

幽灵盾 · 发表于 2014-6-11 21:33:03

HHHvictor · 发表于 2014-6-12 09:15:46

给我份驱动呗

释/_怀/ · 发表于 2014-6-12 15:11:21

求驱动原理图

无声的音乐 · 发表于 2014-6-15 01:28:06

姿态解算就是用陀螺仪加速度返回的信号分析出空间位置和运动状态

zzzmmmxxx · 发表于 2014-6-16 17:30:42

姿态解算就是通过陀螺仪和加速度计和地磁罗盘，解算出飞行器的欧拉角也就是我们经常所说的俯仰，横滚和偏航，前两个通过陀螺仪和加速度计就行，偏航要结合地磁和陀螺，只有得出了飞行器相对于水平面的夹角才能控制4个电机

603133791 · 发表于 2014-7-1 23:57:56

楼上说得对。

赛车新手 · 发表于 2014-7-2 00:06:40

幽灵盾发表于 2014-6-11 21:33

姿态恶俗的解释就是载体的“姿势”，对于飞行器而言（以飞机举例，沿着机身指向为Y轴，机翼指向为X轴，右手定则确定Z轴也就是指向天）有俯仰（绕X），横滚（绕Y），偏航（绕Z）三个参数，望采纳

Still · 发表于 2014-7-2 16:46:50

姿态就是字面意思，解算就是求解准确姿态的过程，姿态解算作用就是得到准确姿态，知道姿态后才能控制姿态。还有就是这方面的资料太多

幽灵盾 · 发表于 2014-7-2 20:45:08

谢谢楼上各位的热心回答，最近一直在查资料，没来的及回复，对于四轴的姿态也有了总体的了解。另附上B车驱动一份，希望能够帮上大家。

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