k60死机，求助

horizon_z40 · 发表于 2014-6-7 22:30:26

在道上正常跑着，就发现舵机转向某个角度没反应了，电机正常转。车就一直转圈。手动按一下复位键就又好了。

请问大家出现这种情况可能是什么原因，假如是程序的原因可能可能是什么原因。。有时候死机，有时又不死。

horizon_z40 · 发表于 2014-6-7 22:47:30

自己顶

rain发发 · 发表于 2014-6-8 00:17:35

是舵机打死后产生的吧

only→浅唱 · 发表于 2014-6-8 10:25:28

看是不是数据处理的问题，有时候用到三角函数，或者数据越界什么的都会死机

horizon_z40 · 发表于 2014-6-8 10:34:44

only→浅唱发表于 2014-6-8 10:25
看是不是数据处理的问题，有时候用到三角函数，或者数据越界什么的都会死机

变量溢出算吗？

horizon_z40 · 发表于 2014-6-8 10:35:42

rain发发发表于 2014-6-8 00:17
是舵机打死后产生的吧

不一定的，有时候在直道上也直得就冲出去了，没有任何反应

Neutrogena · 发表于 2014-6-8 11:00:59

之前用K60超频的时候在150M会有舵机占空比大于50%然后直接变成0的情况，导致舵机只能打某一边。之后PLL到180这个问题就没了，楼主可以试试看是不是PWM输出不稳定的问题

horizon_z40 · 发表于 2014-6-8 11:21:02

Neutrogena 发表于 2014-6-8 11:00
之前用K60超频的时候在150M会有舵机占空比大于50%然后直接变成0的情况，导致舵机只能打某一边。之后PLL到18 ...

那就等到它卡死的时候，用示波器测下舵机的pwm信号对不对，

only→浅唱 · 发表于 2014-6-8 14:59:09

horizon_z40 发表于 2014-6-8 10:34
变量溢出算吗？

最好不要出现这种情况，变量都设个阀值就不会出问题

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