大神快来-----线性CCD过线问题怎么解决？？？

mk晴空 · 发表于 2014-2-22 15:46:39

如题，当过幅度大的弯道时，左边的线会跑到右边去，那么舵机的方向就会打反。怎么解决啊

旋风麦林 · 发表于 2014-2-23 03:13:41

从上次算出来的中点往左右扫就可以了。只要往左扫肯定会扫到。

laipp123 · 发表于 2014-3-17 14:23:16

同求

青灯壹盏 · 发表于 2014-4-11 19:49:18

求同

青灯壹盏 · 发表于 2014-4-11 19:50:44

旋风麦林发表于 2014-2-23 03:13
从上次算出来的中点往左右扫就可以了。只要往左扫肯定会扫到。

怎么扫，不需要设标志位吗？逻辑好麻烦

wpgulang · 发表于 2014-4-11 21:51:05

同求啊，好难解决啊，一直没有解决到

whut-ltd · 发表于 2014-4-12 16:37:34

这是在丢线情况下吧，可以设计算法，一旦丢线，就把中线判别的值从64改为5或125（看是从哪边丢线）

追梦dream · 发表于 2014-6-16 03:21:35

旋风麦林发表于 2014-2-23 03:13
从上次算出来的中点往左右扫就可以了。只要往左扫肯定会扫到。

怎么样左右扫，能娇娇我吗

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