直立车编码器使用单相可以吗？

zzh11011

请问各位大神直立车使用的编码器一定要用AB相的吗？如果使用单相的编码器会怎样？判断电机正反转是用在什么地方啊？新手求指导啊！

野火

参考我们的是视：
http://www.znczz.com/thread-213473-1-1.html

可以用 lptmr 和 FTM 的正交解码功能。

我们视频上的正交解码测试，就是用单相的 编码器（视频上有讲解）

zzh11011

野火 发表于 2013-12-9 16:43
参考我们的是视：
http://www.znczz.com/thread-213473-1-1.html

看了！好牛逼。！顺便再请教火哥一下，直立车使用双相会不会比使用单相的好啊？？

野火

zzh11011 发表于 2013-12-9 17:16
看了！好牛逼。！顺便再请教火哥一下，直立车使用双相会不会比使用单相的好啊？？

站立，我仅仅实现站立，站立是 不需要用到编码器。具体的，你问你往届师兄，应该更好得到答案

双向，可以测到 电机反转。

zzh11011

野火 发表于 2013-12-9 17:29
站立，我仅仅实现站立，站立是 不需要用到编码器。具体的，你问你往届师兄，应该更好得到答案

双向，可 ...

嗯嗯好的。。得去咨询一下、！

邵志伟

其实只有站立时候要用到双向的，跑的时候肯定是一个方向的。所以没啥必要。

萬伟

默认往一个方向转就可以，缺陷是不能倒着跑！