pid 一些疑问

740513326 · 发表于 2013-11-27 09:39:38

如何把用计数器+定时器测得的码盘反馈回来脉冲数读出来呢？测得的脉冲数如何用PID进行转速控制呢？求大神指点

w717342899 · 发表于 2013-11-27 12:49:52

读脉冲，根据定时采集的时间转换成速度

740513326 · 发表于 2013-11-27 13:21:32

w717342899 发表于 2013-11-27 12:49
读脉冲，根据定时采集的时间转换成速度

那如何把读到的脉冲数和PID的占空比联系到一块呢

w717342899 · 发表于 2013-11-27 14:52:00

:L:L你先读数据吧。。。

740513326 · 发表于 2013-11-27 15:04:51

亲，我已经把数据读出来了，接下来不知道如何和PID联系到一块了

Jyoun · 发表于 2013-11-27 20:37:35

编码器就是智能车的码表，假如你在开车，最高速度是100，你想开到80，现在码表读数只到一半，你该怎么做？

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