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[光电] 请教灰原姐姐

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发表于 2013-7-6 22:26:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   直立最快跑到1m8的时候如果想再稳一点的话是否可以考虑减小控制周期,我的控制周期是20ms.

   这个问题好蠢的感觉.

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精华

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发表于 2013-7-6 23:08:05 | 只看该作者
有木有加障碍????????
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精华

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发表于 2013-7-7 01:17:09 | 只看该作者

有木有加障碍????????
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