ucosII的移植，PE模式下，XS128的！

zzy2099

主程序如下：
void main(void)
{

    DisableInterrupts;
    PE_low_level_init();           //硬件初始化            
    OSInit();                      //uc/os初始化
    RTICTL=0x4f;                   // 开20ms节拍
    CRGINT_RTIE=1;                 
   
           (void)OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1_Stack[TASK_STK_SIZE-1],6);
    (void)OSTaskCreate(Task2,(void *)0,&Task2_Stack[TASK_STK_SIZE-1],5);           
            
           OSStart();                //uc/os运行
    EnableInterrupts;  
}

林儿贝贝

木儿贝贝

sdsunhui

最近也在研究这个  顶一个

安之若命

想问下，加上这个系统后128处理任务的能力是否有提高呢？

zzy2099

在智能车这个系统上，没有操作系统貌似更好

yyyzrxh

zzy2099 发表于 2013-12-15 19:46
在智能车这个系统上，没有操作系统貌似更好

为什么？有操作系统不是更方便的执行多任务吗？

zzy2099

只能车只是一个简单的闭环系统，
顺序执行+中断即可

多任务的优势体现不出来，这是我的理解