求教：直立没有D为什么也站的很好

zqj2008 · 发表于 2013-4-4 22:52:20

我的问题是这样的：使用卡尔曼滤波，直立在没有D的情况下为什么站的很好，而加上D项后感觉的确更好了一点点，但是变化不是很大，这是为什么呢？

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-4 23:23:31

卡尔曼的那三个参数你是怎么调的？有什么规律吗？

602王帅 · 发表于 2013-4-5 09:55:39

我的也是这种情况，加D与不加D效果差不多，没有视屏中那种效果，P大了用D可以消除抖动。

zqj2008 · 发表于 2013-4-5 10:39:05

奋斗小青年、发表于 2013-4-4 23:23
卡尔曼的那三个参数你是怎么调的？有什么规律吗？

卡尔曼是队友做的我不太懂哈

zqj2008 · 发表于 2013-4-5 10:39:35

602王帅发表于 2013-4-5 09:55
我的也是这种情况，加D与不加D效果差不多，没有视屏中那种效果，P大了用D可以消除抖动。

太奇葩了

602王帅 · 发表于 2013-4-5 11:27:24

zqj2008 发表于 2013-4-5 10:39
太奇葩了

啥个意思，

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-4-5 13:06:45

有同感

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-5 21:57:48

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 19:48:01

凤羽 · 发表于 2013-4-17 20:30:17

我只想说，你的P应该不是最佳值。跑起来，可能就荡了···D是不可或缺的···

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