丢线处理

sunzhaoxing2012 · 发表于 2013-3-26 21:19:44

各位大神，你们对于摄像头丢线是如何处理的，摄像头丢线的原因有很多种，例如小S虚弯，十字弯道，反光，车身没有摆正，大弯道。如果找不到黑线，直接将上一行的中间虚拟黑线的值赋给这一行，这种在小S虚弯，十字交叉是有好处的，但是对于大弯道确实有麻烦的，如何进行有效的分类是解决上述问题的关键，各位车友有什么好的建议或是这方面的资料，请分享出来，跪谢！！！

Robins · 发表于 2013-3-26 21:34:52

同求，目前只是用记录上一次的值

qq375048735 · 发表于 2013-3-26 23:45:08

我是用的插值的方法补线还有就是记录上一次赛道的宽度，用这些东西综合出到底应该怎么补线的

sunzhaoxing2012 · 发表于 2013-3-27 08:46:17

qq375048735 发表于 2013-3-26 23:45
我是用的插值的方法补线还有就是记录上一次赛道的宽度，用这些东西综合出到底应该怎么补线的

插值？不太了解

qq375048735 · 发表于 2013-3-27 17:09:58

sunzhaoxing2012 发表于 2013-3-27 08:46
插值？不太了解

根据先前两个点补出第三个点········这个找度娘

hey~~ · 发表于 2013-5-1 21:44:55

我是新手，看到不管是摄像头还是电磁组都在说丢线处理，但是不明白什么事丢线，希望高手帮帮啊

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