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车子怎么一摆一摆的

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发表于 2013-3-25 18:31:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加入PI参数后,车子就向后一摆,然后停住,又向后摆,而且越来越厉害的,这是什么原因造成的呢

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发表于 2013-3-25 20:07:11 | 只看该作者
直立没调好吧
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3#
 楼主| 发表于 2013-3-25 22:47:21 | 只看该作者
直立已经很稳啦,怎么推都不倒,只是PD参数比较小而已
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