智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1310|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 不知各位大神们,用PID调节速度时是在反馈速度小于理想的时候用还是怎么说?????

[复制链接]

30

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1436
威望
775
贡献
323
兑换币
455
注册时间
2012-12-26
在线时间
169 小时
毕业学校
njyddx
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-3-18 21:31:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1贡献

7

主题

245

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2777
威望
1405
贡献
792
兑换币
756
注册时间
2012-7-9
在线时间
290 小时
2#
发表于 2013-3-19 15:43:00 | 只看该作者
PID只是要把实际速度稳定至给定的速度,通过不断的反馈形成error来调节速度,当error为0时,就表示此时的速度就是需要的速度
回复

使用道具 举报

30

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1436
威望
775
贡献
323
兑换币
455
注册时间
2012-12-26
在线时间
169 小时
毕业学校
njyddx
3#
 楼主| 发表于 2013-3-19 16:00:57 | 只看该作者
音之夏萤 发表于 2013-3-19 15:43
PID只是要把实际速度稳定至给定的速度,通过不断的反馈形成error来调节速度,当error为0时,就表示此时的速 ...

xiexie
回复

使用道具 举报

2

主题

41

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
360
威望
201
贡献
125
兑换币
110
注册时间
2012-11-1
在线时间
17 小时
毕业学校
洛阳小学
4#
发表于 2013-4-7 21:17:43 | 只看该作者
恩恩,学习了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-22 01:15 , Processed in 0.041722 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表