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关于四轴飞行器综述一

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发表于 2013-1-22 21:02:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

    四轴飞行器以其出色的飞行稳定性适合做一些一般飞机无法完成的任务。但是纵观现在四轴飞行器的应用真的有点大材小用之嫌,在国内很少人四轴飞行器进行研究跟多的是当做一种玩具或者是航拍的平台,我不反对这些事情但是我觉得它的潜能不止这些。我们完全可以利用四轴飞行器来实现军事上的侦查,着在美军已经开始。我们还可以利用四轴飞行器来实现各种特殊环境下的勘探,例如日本核电站爆炸后如果可以我们完全可以派四轴飞行器机器人进入内部进行勘察。
  在机器人方面TED里面的四轴飞行器机器人已经能够躲避各种障碍,当我们将各种传感器整合在四轴飞行器上时我们可以开启空中机器人的新时代。
  我假设四轴飞行器机器人有不同的控制机构,类似于人的大脑和其他神经中枢一样,有一部分控制机器人的飞行保证机器人不会与障碍物相碰以及实现到达目的地我称为低级任务管理器。当要执行高级任务是我们可以再低级任务管理器开机的情况下开启高级任务管理器对各种信息进行收集,其具有最高的控制机器人的权利,这个功能完全可以由人来控制。
  当然也不是说四轴飞行器是万能的,我觉得他的飞行速度以及在现阶段下的动力持久是一个很大的问题,当我们把各种传感器等加上后耗能可是相当客观的,所以动力等方面是一定要考虑的。


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发表于 2013-1-23 03:59:11 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-1-23 13:36:26 | 只看该作者
当然这只是我的初级想法,以后的步骤我会具体阐述
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发表于 2013-1-23 16:10:33 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-1-23 18:29:31 | 只看该作者
cmwanysys 发表于 2013-1-23 16:10


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发表于 2013-1-26 16:16:52 | 只看该作者
好想法,我想做个四轴飞行器,以后出去玩什么的,带上它多拉风啊
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发表于 2013-1-26 19:10:40 | 只看该作者
现阶段,电池障碍很大啊
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 楼主| 发表于 2013-1-27 19:44:29 | 只看该作者
白水公约 发表于 2013-1-26 19:10
现阶段,电池障碍很大啊

是啊!现在饿电池就是一个一般的四轴飞行器都撑不了多久
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 楼主| 发表于 2013-1-27 19:45:34 | 只看该作者
uli12345 发表于 2013-1-26 16:16
好想法,我想做个四轴飞行器,以后出去玩什么的,带上它多拉风啊

你是哪儿的啊。以后我们一起做
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发表于 2013-4-6 10:39:49 | 只看该作者
还是可以玩玩的
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