野火FTM 输入捕捉中断测试求解

GordonFreeman

FTM1_CH0~PA8，当选PA9输出PWM，PA8捕获时正常，
FTM1_CH1~PA9，当选PA8输出PWM，PA9捕获时无现象，

按理说FTM1的两个通道都可以作为输出或捕获，不明白为什么把捕获和输入的通道换了之后就不好使了？
以下是程序：
/*************************************************************************
*  函数名称：main
*************************************************************************/

void  main(void)
{
  DisableInterrupts;                                   //禁止总中断
  
  gpio_init(PORTA,8,GPO,HIGH);                 //PA8产生PWM波
  
  gpio_init(PORTA,14,GPO,HIGH);                //初始化LED
   
  FTM_Input_init(FTM1,CH1,Falling);            //TIM1_CH1捕获PWM波
  
  EnableInterrupts;
  
  while(1)
  {
     
     gpio_set(PORTA,8,LOW);
     time_delay_ms(250);
     
     gpio_set(PORTA,8,HIGH);
     time_delay_ms(250);
  }
}


/*************************************************************************
*  函数名称：FTM1_IRQHandler
*  功能说明：FTM1输入捕获中断服务函数
*************************************************************************/
void FTM1_IRQHandler(void)
{
    u8 sign=FTM1_STATUS;       //读取中断标志
    FTM1_STATUS=0x00;          //清除中断标志
   
    u8 CHn=1;
   
    if(sign&(1<<CHn))
    {
      FTM_IRQ_DIS(FTM1,CHn);   //禁止输入捕捉中断
      
      gpio_turn(PORTA,14);
      
      FTM_IRQ_EN(FTM1,CHn);    //开启输入捕捉中断
    }
}

joicejoy

楼主，你这程序要知道脉冲计数到底是多少值的话看什么呀？

野火

非常抱歉，是个bug,给你带来麻烦
同时非常感谢你提出问题，以便我们发现bug，谢谢你的支持
请下载附件，替换工程的src\drivers\FTM\FTM.c

野火

修改内容是 FTM_Input_init 函数下：

1.     /******************* 设置为输入捕捉功能 *******************/
   
2.     switch(cfg)
   
3.     {
   
4.     case Rising:    //上升沿触发
   
5.         FTM_CnSC_REG(FTMx[ftmn], ch) |=  ( FTM_CnSC_ELSA_MASK  | FTM_CnSC_CHIE_MASK );                   //置1
   
6.         FTM_CnSC_REG(FTMx[ftmn], ch) &= ~( FTM_CnSC_ELSB_MASK  | FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_MSA_MASK); //清0
   
7.         break;
   
8. 
   
9.     case Falling:   //下降沿触发
   
10.         FTM_CnSC_REG(FTMx[ftmn], ch) |= (FTM_CnSC_ELSB_MASK  | FTM_CnSC_CHIE_MASK );                    //置1
    
11.         FTM_CnSC_REG(FTMx[ftmn], ch) &= ~( FTM_CnSC_ELSA_MASK | FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_MSA_MASK); //清0
    
12.         break;
    
13. 
    
14.     case Rising_or_Falling: //上升沿、下降沿都触发
    
15.         FTM_CnSC_REG(FTMx[ftmn], ch) |=  ( FTM_CnSC_ELSB_MASK | FTM_CnSC_ELSA_MASK  | FTM_CnSC_CHIE_MASK ); //置1
    
16.         FTM_CnSC_REG(FTMx[ftmn], ch) &= ~( FTM_CnSC_MSB_MASK  | FTM_CnSC_MSA_MASK); //清0
    
17.         break;
    
18.     }

复制代码

w717342899

哎呦，豪哥牛叉

GordonFreeman

多谢火哥，问题解决了

青龙00

booboyo

野火 发表于 2013-1-21 23:35
修改内容是 FTM_Input_init 函数下：

火哥，K60的PWM捕获的允许最大频率是多少？

aiwuzhou08

野火 发表于 2013-1-21 23:35
修改内容是 FTM_Input_init 函数下：

void main()
{
    DisableInterrupts;            //禁止总中断

   // gpio_init(PORTA,9,GPO,HIGH);                  //初始化PTA9，输出高电平
    LED_INIT();                                  //初始化LED, FTM1_IRQHandler 中断函数里闪烁LED0
    FTM_Input_init(FTM1,CH0,Rising);             //初始化FTM输入捕捉模式，上升沿触发

    EnableInterrupts;                                 //开总中断

    while(1)
    {   
      /*  gpio_set(PORTA,9,LOW);                  //PTA9产生低电平

        time_delay_ms(250);                     //延时一下

        gpio_set(PORTA,9,HIGH);                 //PTA9产生高电平

        time_delay_ms(250);                     //延时一下*/
    }
}
void FTM1_IRQHandler(){    u8 s = FTM1_STATUS;             //读取捕捉和比较状态  All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.    u8 CHn;    FTM1_STATUS = 0x00;             //清中断标志位
    CHn = 0;    if( s & (1 << CHn) )    {        FTM_IRQ_DIS(FTM1, CHn);     //禁止输入捕捉中断        /*     用户任务       */        pwmtest++;                             //计数+1

        /*********************/        //不建议在这里开启输入捕捉中断，而是在main函数里根据需要来开启        //通道 CH0、CH1、Ch2、Ch3 有滤波器        FTM_IRQ_EN(FTM1, CHn); //开启输入捕捉中断        //delayms(10);        //因为输入的信号跳变过程不稳定，容易触发多次输入捕捉，所以添加延时        //但考虑到中断不应该过长延时，所以开输入捕捉中断就放在main函数里，根据需要来开启    }
    /* 这里添加 n=1 的模版，根据模版来添加 */    CHn = 1;    if( s & (1 << CHn) )    {        FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR, CHn) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断        /*     用户任务       */

        /*********************/        //不建议在这里开启输入捕捉中断        //FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,n) |= FTM_CnSC_CHIE_MASK;  //开启输入捕捉中断    }
}
火哥，为什么进入捕获中断之后退不出来呢？

五岳破穹苍

野火 发表于 2013-1-21 23:34
非常抱歉，是个bug,给你带来麻烦
同时非常感谢你提出问题，以便我们发现bug，谢谢你的支持
请下载附件，替 ...

艾玛，0改成了ch，我也用PTA9（PTM1，CH1）做输入捕捉，两天没做出来。。。原来如此。。。