最优路径

Mr_Q · 发表于 2013-1-8 22:06:30

什么宝贝？

agogos · 发表于 2013-1-8 22:10:08

上位机真好。。。这个路径我觉得还可以提升。
比如：1.外道入弯，对于90度直角弯走最大的转弯半径。
2.外道出弯，出弯先加速后回正。
3.任意带有一些弧度的弯都贴着内道走（上图左下角那个走的不好）。

不过上述要做出来挺难的。。。

agogos · 发表于 2013-1-8 22:17:22

本帖最后由 agogos 于 2013-1-8 22:18 编辑

出弯加速，这个没记错，第七届杭电分区赛的时候就很明显了。。。最后那个直线虽然差点出去，但确实加速快。
还有第六届北科肯定是也是如此，不过这也就解释了为什么当时的大回环没有死切内道跑的原因。。。

外道入弯，只有第三届的白骑士完成，且这辆车对任意弯都是外道入弯的，还不够智能。。

当然，以上两点都是很难做到的，都是大神的车。。。

膜拜之。。。